古代のヨーロッパ（ ギリシア・ローマなど）は、奴隷を必要とする社会体制であった。ただし今日想像されるような悲惨な境遇の奴隷ばかりでなく、家庭教師や秘書といった知的労働を行う奴隷もおり、その範囲は広い。古代ローマでは高い教育を受けた奴隷は極めて高額で売買され、そのため病気にでもなったら大変であるとして、非常に大切にされていた。また小規模な自作農もひとりから数人の奴隷を所有しており、家族の一員のように大切に扱われ、主人が上座に奴隷を据えて酒をつぐ事すらあった。もちろん、大規模な農園や鉱山で働く奴隷の待遇は酷いものであったと言われる。当時の奴隷の定義は、あくまで金銭で売買され職業選択の自由が無い事であり、その境遇は様々であった。奴隷の身分から解放され市民権を得る者もいれば、戦争に負けて捕虜になった事により奴隷に転落する者もおり、奴隷と自由民は固定された階級ではなく、流動的なものであった。
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中世ヨーロッパでは羊毛、皮革、毛皮、蜜蝋程度しか、オリエントに対して輸出できるものがなかったため、何世紀にもわたりヨーロッパ人の奴隷はヨーロッパのアジアへの主要な輸出商品の一つであった。キリスト教徒による大規模な奴隷狩りで捕らえられたスラブ人（「奴隷（スレイブ）」の語源）が、ジェノバの商人たちの手で黒海貿易により輸出されていた。ヴェネツィア（ギリシャ南部より人々をさらってきた）、フィレンツェ、トスカーナ地方の富の蓄積は奴隷売買によるところが大きかった[2]。その一方で古代ほどには社会も奴隷に依存せず、ヨーロッパ内部での奴隷の使用は少なくなった。ただし当時のヨーロッパには、農奴と呼ばれる職業・居住地の自由を持たない半奴隷的な農民がいた。